Tự chế máy quét laser 3 chiều (3D Laser Scanner)


(Quế Thanh – http://meslab.org/mes/showthread.php?t=4183)

Máy Scan 3 chiều bây giờ đã rất phổ biến. Tuy nhiên giá thành còn rất cao , với sinh viên học sinh hay những người làm CAD tài tử thì khó có thể bỏ ra hàng chục ngàn đô la để mua. Ở Topic này Quế Thanh xin giới thiệu một phương pháp chế tạo máy Scan 3D đơn giản mà ai cũng có thể làm được với những thiết bị sẵn có của các bạn. Các hình ảnh minh họa dưới đây là hình Quế Thanh thực nghiệm thử ở nhà.

Dụng cụ chuẩn bị .
1) Webcam, độ phân giải càng cao càng tốt. Webcam của QT là loại cũ và rẻ tiền chỉ khoảng 2USD, độ phân giải khoảng 200 dpi .
2) 1 thùng giấy Carton. Nếu có điều kiện thì dùng 2 miếng gỗ cứng ( không có thì thùng giấy cũng được )
3) Một tờ giấy in các vị trí Calib ( vị trí đo), bản in mẫu có sẵn trong phần mềm dưới đây. Bạn chỉ cần in ra, chú ý các điểm đen rất quan trọng
4) Vào địa chỉ dưới đây Download phần mềm có tên là DAVID Laserscanner 1.6b.zip
http://www.david-laserscanner.com/?section=Downloads
(mẫu in giấy Calib nằm sẵn trong phần mềm)
5) Một cái đèn chiếu point Laser ( loại này bán rất nhiều ở các chỗ bán đồ chơi ở VN do Trung Quốc sản xuất) giá khoảng 20000 VND. Nếu QT nhớ không lầm thì ở VN người ta bán cái đèn này kèm chung với đồ gắn chìa khóa, Bấm lên tường có đốm sáng Laser màu đỏ. ( chú ý nếu bấm lên tường có hình Mickey v.v.. thì tháo ra lấy cái hình Mickey liệng đi, chỉ giữ lại cái đèn thôi.)
6) Một cái chân máy quay phim ( nếu không có thì cái gì cố định gắn cho cái Webcam khỏi cục cựa là được).
7) Một cái bàn đế để đặt mẫu cần Scan ( nếu có bàn càng tốt, không có thì cục gạch hay cái cũng được )
8 ) Dao , kéo, thước v….
9) Một thợ vịn, đặng có gì sai khiến. Trường hợp Quế Thanh là ông xã.

tính luôn thợ vịn free vào thì toàn bộ khoảng 100000VND

Giống như hình trên , bao nhiêu đó thôi.

Các bước thao tác.

1) In bản CALIB ra ngoài In bằng mẫu A3 rồi gấp lại giống như hình trên rồi dán vào cái thùng giấy Carton
2) Install phần mềm DAVID vào computer cho nối với WEBCAM

3) Chú ý chỉnh sửa 25 điểm Fiducial Mark cho đúng với yêu cầu nhận thức của phần mềm giống như hình trên, nếu phần mềm không tự động nhận thức được thì chỉnh bằng tay.

4) Sau khi phần Calib nhận thức xong thì chọn tiếp “NEXT” giống hình dưới

5) Xong rồi đặt cái đồ muốn quét vào vị trí giống như hình dưới

6) Chuẩn bị xong rồi thì tắt điện phòng hết cho thật tối ( biến cái phòng thành phòng tối như tiệm ảnh thì tốt nhất), nhấn vào nút START để bắt đầu SCAN. Đồng thời lúc này phải chiếu đèn LASER theo hướng nghiêng với vật quét từ trên xuống. Đại khái cách chiếu giống như hình dưới , chiếu quét chậm chậm từ trên xuống. Nếu gắn đèn Laser này vào một chân máy ảnh và quay kéo từ từ xuống thì tốt nhất.

7 ) Scan xong, kết quả thu được sẽ giống như hình dưới đây

8) Bấm vào nút “Show 3D ” để xem cái hình đã được quét.

9) Save data dạng *.OBJ và chuyển vào phần mềm POSE ( nếu không có POSE thì các bạn có thể dùng phần mềm CAD khác) . Hình dưới

Hình quét không đẹp lắm , có thể từ các nguyên nhân sau:
1) CAMERA dỏm quá. Giải tượng độ thấp quá 200 dpi.
2) Cái đèn Laser dỏm quá ( đồ gắn chìa khóa mà , đường kính spot là 3.5mm ở cự ly 50cm)
3) Màu sắc của cái thùng Carton và vật liệu giấy có vẻ như làm phản xạ laser gây nhiễu tạo nên các đóm đuôi trong hình
4) Trình độ quét đèn Laser của thợ vịn dở quá.

Giải quyết được 4 cái này thì có thể sẽ tốt hơn.

2 ngày nữa mới có Camera mới , khi nào thực nghiệm xong sẽ đăng kết quả tiếp.

Các bạn hãy cùng thực nghiệm thử với Quế Thanh. Chúc thành công.

6 thoughts on “Tự chế máy quét laser 3 chiều (3D Laser Scanner)

  1. em có một ố vấn đề khi làm thử nghiệm, đó là khi quay camera thi nó băt điểm khá kém, vậy để bắt điểm chính xác phải chỉnh sửa những gì.
    thanks !!

    1. Nếu trả lời thật chính xác cho bạn về vấn đề này thì đúng là ngoài khả năng của tớ. Đây là một bài viết hữu ích tớ đăng lại, mà chị Quế Thanh thì lâu nay không thấy online nữa. Nếu hứng thú với đề tài này, bạn nên xem các bài viết trong link của MESLAB tớ đặt ngay trong phần đầu bài và các chú ý của chị Quế Thanh. Thực sự xin lỗi là không giúp cho bạn được nhiều.

  2. chị Quế Thanh là Việt kiều Nhật phải ko anh Worm nhỉ? hồi năm nhất em có đọc 1 bài về tứ đại cad, lâu này chả thấy lên mes lại ?

    1. Uh, chị Quế Thanh là con gái giáo sư Phan Thành Lĩnh, người sáng chế ra nguyên lý của máy quét 3D. Thời còn hay lên MES, hình như chị ý là Trưởng phòng thiết kế của Honda Nhật Bản.

  3. sau khi lắp ghét các hình chiếu từng mặt để được một mô hình hoàn chỉnh thì tôi không save được. thế là công toi.
    ai co biết cách nào để save trên phần mềm David laserscanner đó mà không cần mua license không?

Gửi phản hồi

Mời bạn điền thông tin vào ô dưới đây hoặc kích vào một biểu tượng để đăng nhập:

WordPress.com Logo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản WordPress.com Log Out / Thay đổi )

Twitter picture

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Twitter Log Out / Thay đổi )

Facebook photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Facebook Log Out / Thay đổi )

Google+ photo

Bạn đang bình luận bằng tài khoản Google+ Log Out / Thay đổi )

Connecting to %s